Servo sürücüler, endüstriyel kontrol sistemlerinden (endüstriyel PC'ler veya PLC'ler gibi) hareket komutları alır ve genellikle hedef konum, hız veya tork gibi parametreleri POWERLINK gibi gerçek-endüstriyel iletişim protokolleri aracılığıyla iletir. Sürücüye girdikten sonra bu komutlar, bir kontrol hatası oluşturmak için motorun gerçek çalışma durumuyla karşılaştırılır.
Dahili kontrol algoritmaları bu hatayı gerçek-zamanlı olarak hesaplar ve ayarlamaları akım, hız ve konum döngülerinden oluşan çok-seviyeli kapalı-döngü kontrol yapısı aracılığıyla uygular. Akım döngüsü çıkış torkunu kontrol eder, hız döngüsü dönüş hızını düzenler ve konum döngüsü nihai konum doğruluğunu sağlar. Bu hiyerarşik kontrol yaklaşımı, sistemin son derece dinamik yanıtlar ve yüksek-hassasiyette hareket elde etmesini sağlar.
Sürücü, DC gücünü kontrol edilebilir üç-fazlı AC gücüne dönüştürmek ve böylece servo motoru sürmek için bir güç modülü (invertör devresi gibi) kullanır. Eş zamanlı olarak motor kodlayıcı, sürücüye gerçek-zamanlı konum ve hız geri bildirimi sağlayarak, çıkış hareketini sürekli olarak hedef değerlerle hizalayan kapalı bir-döngü düzeltme mekanizması oluşturarak kararlı ve hassas servo kontrolü sağlar.
