Stator ve Rotor
Stator, sürücü alternatif akım ürettiğinde dönen bir manyetik alan oluşturan üç-fazlı sargılara sahiptir. Rotor genellikle yüksek-performanslı kalıcı mıknatıslı malzemelerden yapılır; manyetik alanın etkisi altında tork üreterek motorun dönüşünü sağlar. Stator ile rotor arasındaki hassas uyum, motorun çıkış performansını ve çalışma verimliliğini belirler.
Mekanik Yapı
Buna motor şaftı, yataklar, ön ve arka uç korumaları ve motor muhafazası gibi bileşenler dahildir. Şaft mekanik gücü aktarırken, yataklar da düzgün, yüksek-hızlı çalışma için rotoru destekler. Muhafaza dahili bileşenleri korur ve ısı dağıtımına yardımcı olur. Operasyonel hassasiyeti sağlamak amacıyla, titreşimi ve gürültüyü en aza indirmek için rotor tipik olarak dinamik dengelemeye tabi tutulur.
Algılama Sistemi
Bu, B&R servo motorlarını standart motorlardan ayıran önemli bir özelliktir. Yüksek-çözünürlüklü bir kodlayıcı veya çözümleyici, dönüş hızını, konumunu ve yönünü gerçek zamanlı olarak izlemek ve bu verileri servo sürücüye geri beslemek için genellikle motorun arkasına monte edilir. Sürücü, yüksek-hassas konumlandırma ve kararlı çalışma elde etmek için-kapalı bir-döngü kontrol sistemi oluşturarak-bu geri bildirime dayalı olarak kontrol komutlarını sürekli olarak ayarlar.
